Gus toradh deireannach àrd-inbhe a thoirt gu buil, feumaidh pròiseasan gnìomhachais fèin-ghluasadach grunn phàirtean eadar-dhealaichte obrachadh còmhla gu foirfe. Is iad mothachairean suidheachaidh, eileamaid bheag ach deatamach ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, cuspair an artaigil seo. Bidh mothachairean suidheachaidh ann an goireasan saothrachaidh agus giullachd a’ dèanamh cinnteach gu bheil gnìomhan deatamach air an coileanadh mar a chaidh a phlanadh, a chuidicheas le bhith a’ cumail sùil air agus a’ riaghladh phròiseasan cinneasachaidh. Gus a bhith nas mionaidiche, is e am prìomh obair aca “targaidean” no rudan gluasadach a lorg agus aithris a dhèanamh air an làthaireachd no neo-làthaireachd. Tha grunn chleachdaidhean aig bhalbhaichean niùmatach oir faodaidh iad comharran a chuir chun t-siostam ag innse dha gnìomh ro-phrògramaichte a dhèanamh nuair a tha targaid taobh a-staigh astar ro-shuidhichte bhon mhothaiche suidheachaidh.

Bidh an sensor suidheachaidh a’ lìbhrigeadh comharra ag innse don t-siostam stad a chuir air a’ ghnìomh ro-phrògramaichte sin a choileanadh no gluasad gu gnìomh eile nuair a ghluaiseas an targaid air falbh bhon sensor suidheachaidh. Ged a dh’ fhaodadh an targaid a bhith na rud sam bith ann an teòiridh, cha dèan an artaigil seo ach sgrùdadh air targaidean meatailteach agus na dòighean “prìomh-shruthach” airson an lorg airson sìmplidheachd. Tha suidsichean crìche meacanaigeach, mothachairean faisgeachd inntrigidh, suidsichean crìche earraich, agus suidsichean crìche nam measg nan teicneòlasan sin. Tha e feumail tuigse fhaighinn air a’ chànan àbhaisteach a bhios a’ mhòr-chuid de luchd-saothrachaidh mothachairean a’ cleachdadh mus dèan thu ath-sgrùdadh air na diofar sheòrsaichean mothachairean suidheachaidh.

• Raon mothachaidh: an dealachadh eadar aghaidh a’ mhothachaidh agus an targaid a chuireas an suidse an gnìomh

• Hysteresis: an t-astar eadar a’ phuing fuasglaidh agus puing gnìomhachaidh an suidse

• Ath-aithris: Comas fad-beatha an suidse an aon targaid a chomharrachadh gu cunbhalach taobh a-staigh an aon raoin.

• Ùine freagairt: an eadar-ama eadar lorg targaid agus gineadh comharra toraidh.

suidse crìche a tha meacanaigeach

Bidh innealan dealan-mheacanaigeach ris an canar suidsichean crìche meacanaigeach a’ cleachdadh conaltradh corporra dìreach le targaid gus suidheachadh na targaid a mhothachadh. Faodaidh iad luchdan àrda srutha a chumail suas agus obrachadh às aonais stòr cumhachd. Chan eil dragh aig suidsichean meacanaigeach mu phòlarachd no bholtaids oir bidh iad a’ cleachdadh cheanglaichean tioram, gan dèanamh an aghaidh diofar lochdan dealain leithid fuaim dealain, bacadh tricead rèidio, sruth aodion, agus tuiteam bholtaids. Bidh feum gu tric air cumail suas air a’ ghàirdean luamhain, am putan, a’ bhodhaig, am bonn, a’ cheann, na ceanglaichean, na cinn-uidhe, agus eileamaidean gluasadach eile de na suidsichean sin. Is dòcha nach bi ath-aithris math aig suidsichean crìche meacanaigeach Votto leis gu bheil iad ann an conaltradh corporra dìreach leis an targaid. Dh’ fhaodadh an targaid fhèin a bharrachd air a’ ghàirdean luamhain a bhith air a chaitheamh tro cheangal corporra. Tha fosglaidhean gun dìon ann cuideachd a tha buailteach do chreimeadh, duslach agus taiseachd. Air sgàth na trioblaid seo, bidh prìsean àrda gu tric air raointean cunnartach le teisteanas agus ceanglaichean seulaichte.

Suidse earraich crìochnachaidh

’S e inneal dealan-mheacanaigeach a th’ ann an suidse crìoch earraich a bhios a’ cleachdadh tarraing magnetach gus suidheachadh targaid magnetach a dhearbhadh. Tha dà phrong bheag meatailt ann an tiùb glainne suidhichte taobh a-staigh an t-suidse. ’S e “eileamaid cuilc” a tha seo. Air sgàth a cugallachd magnetach, bidh an eileamaid cuilc a’ freagairt ri targaidean magnetach le bhith gan gnìomhachadh. Leis nach fheum iad conaltradh dìreach ris an targaid gus obrachadh, tha suidsichean crìoch earraich a’ toirt seachad a h-uile buannachd bho suidsichean meacanaigeach agus a’ seachnadh duilgheadasan caitheamh.

Chan urrainnear targaidean iarainn àbhaisteach a chleachdadh le suidsichean crìoch earraich; tha feum air targaidean magnetach. Chan eil an suidse cuilc earbsach leis gu bheil an eileamaid cuilc, an tiùb glainne, agus na prongan beaga meatailt a’ fàs sgìth le bhith a’ lùbadh. Dh’ fhaodadh cuideam conaltraidh ìosal leantainn gu crathadh nan conaltraidhean agus comharran mearachdach bhon chuilc ann an suidheachaidhean crith àrd.

Braitearan airson Faisgeachd Ionnsaigh

Bidh inneal dealanach cruaidh-staid ris an canar mothachaire faisgeachd inntrigidh a’ cleachdadh atharrachaidhean ann an raon lùtha nì meatailteach gus faighinn a-mach càite a bheil e. Chan eil feum air suathadh corporra, agus chan eil pàirtean gluasadach ann a dh’ fhaodadh bacadh, caitheamh no milleadh a dhèanamh, a lughdaicheas cumail suas. Tha e cuideachd an aghaidh duslach is salachar leis nach eil pàirtean gluasadach ann. Tha mothachairean faisgeachd inntrigidh gu math sùbailte airson raon de thagraidhean agus tha iad rim faighinn ann an grunn mheudan agus dhealbhaidhean. Chan urrainn do mothachairean faisgeachd inntrigidh luchdan àrda gnàthach a ghiùlan agus feumaidh iad stòr cumhachd taobh a-muigh (dealan) gus obrachadh. Dh’ fhaodadh iad a bhith so-leònte cuideachd ri tuiteaman bholtaids, sruthan aodion, bacadh tricead rèidio, agus fuaim dealain. Faodaidh atharrachaidhean teòthachd anabarrach agus dol a-steach taiseachd a bhith dona uaireannan airson mothachairean faisgeachd inntrigidh.

suidse crìoch crìche

Le bhith a’ cleachdadh teicneòlas measgaichte sònraichte, faodaidh suidsichean crìche targaidean iarainn a lorg tro raointean electromagnetic. Tha suidsichean crìche gun luamhan air leth earbsach ann an suidheachaidhean dùbhlanach agus cleachdadh fad-ùine. Leis nach eil feum air suathadh corporra no cumhachd bhon taobh a-muigh, tha luchdan mòra sruth comasach agus chan urrainn dha dad bacadh, lùbadh, briseadh no bleith. Coltach ri suidsichean meacanaigeach, tha iad dìonach bho fhuaim dealain, bacadh tricead rèidio, sruthan aodion, agus tuiteaman bholtaids. Chan eil iad mothachail air polarity no bholtaids nas motha. Chan eil buaidh aig duslach, salachar, taiseachd, suathadh corporra, agus a’ mhòr-chuid de stuthan creimneach no ceimigean air suidsichean crìche. Tha raon teòthachd obrach farsaing aig a’ mhòr-chuid de sheòrsan agus tha iad sàbhailte gu nàdarra. Tha an suidse crìche gun luamhan foirfe airson tagraidhean a dh’ fheumas dìon-uisge agus dìon-spreadhaidh air sgàth a cheanglaichean ròinichte agus còmhdach meatailt cruaidh.

Tha mothachairean suidheachaidh deatamach airson fèin-ghluasad phròiseasan gnìomhachais. Tha grunn theicneòlasan mothachairean suidheachaidh air a’ mhargaidh, gach fear le seata sònraichte de fheartan coileanaidh. Gus an coileanadh agus an earbsachd riatanach fhaighinn, bu chòir a bhith faiceallach gus an seòrsa ceart mothachair a thaghadh airson an tagraidh.